Вписанная окружность прямоугольного треугольника

Радиус \(r\) окружности, вписанной в прямоугольный треугольник, может быть вычислен по формуле

$$ r=\frac{a+b-c}{2}, $$

где \(a\) и \(b\) – катеты треугольника, \(c\) – его гипотенуза.